T-semi

スピード狂ですか？道路でのスピードの出し過ぎは厳禁ですが、パソコンはできるだけ早く動いてほしいですよね。そこでパソコン上でより高速に動くプログラムを書くためにはどうすれば良いかを紹介しましょう。

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どうもオータケです。前回アルミアングルを切り出していくと書いてしまいましたが、その前にサスペンションについて紹介します。

足回りですが、今回は4点接地の予定のため、ガワの精度や競技台の歪みの影響でタイヤが浮いてしまうことがあります。

ですので今回は動輪にサスペンションをつけることで対処しようと思います。そこでこんな部品を旋盤という機械を用いて削り出してきました。

次回こそ切り出したアルミアングルを紹介します。それでは。

今回はコイルガンの重要な三要素（あくまで私の考え）、コイル・コンデンサ・サイリスタの内の一つコンデンサの紹介をしたいと思います。
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カメ型ロボットＴＭＲTのガワを担当しますハラダです。

現在、ボールを取り込むカメの頭部を製作中。カメがえさにかぶりつく雰囲気を表現できるようにがんばりたいです。

今後、下顎と上顎でボールを挟み込む機構で確実な取り込みを目指し試行錯誤するつもりです。

Cの仕様では組み込み型(int, short, longなど)のビット幅は決まっていません。環境によってint型のビット幅が32だったり16だったり8だったりします。ですが、マイコンのプログラムをPCに移植する場合などはこれでは困ります。そのため移植性を考えた場合はそれらの型を使う代わりにstdint.hでtypedefされている型を使うべきです。

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前回の続きです。

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はじめまして、ディプタです。

プログラムをやってますが、今年のＩｎＲｏＦに回路もやりたいと思います。

製作ですが、来週からやります。

あまり日本語で長く書けないのでこの辺で。

Diptarama

はじめまして。T-semiのN.C.です
スペアナを作ってみました。スペアナについての詳細はココ。
いくつかの妥協をへてとりあえず形になりました。
表示はオシロスコープで行っています。

一番左が0kHz、一番右が10kHzですが多少ずれています。
写真は1.6kHzの方形波を入力した結果です。3倍波と5倍波が確認できます。

ども、はじめまして、佐藤です。プログラムを担当しています。

まぁ、まだ日誌に書けるようなことはやってないので、今回は特になにも書けないのですが、顔見せということで。去年のInRoFでは準備不足な感じが否めなかったので、今年は準備万端で本番に臨みたいなぁ、と思っています。

では、今回はこのくらいで。

皆さんこんにちは、はじめまして。
現在帰省中の白鳥です。１年生です。
今度のInRoFでは、同じく１年生の佐藤君とチームを組んで出場する予定です。

InRoFについて詳しくはこちらへ
InRoF公式サイト

今回のロボット製作では、去年は出来なかった事に挑戦してみたいです。
あまりネタもないので今回はこの辺で。
それではー