T-semi

ども、佐藤です。

今週の製作状況ですが、ほっとんど進んでません。ライントレースが一応完成したところまでです。とりあえず、花見とか、授業の課題とかやってたんだよと言い訳しておきます。

次は、ステッピングモータの加速・減速のプログラムの修正や、回路の製作辺りをやっていこうと思います。

今回はこれくらいにしときましょう。
・・・そろそろタイトルの名前を変えたいんだけど、いいネタが思いつかない・・・

どうも、佐藤です。

前回の日誌でライントレースとかフラッテンとか言ってましたが、わからない人もいる、っていうかわからない人のほうが多い、というかフラッテンに至ってはT-semiでしか使われていない用語らしいので誰も知らないと思うので、ちょっと説明したいと思います。

まず、ライントレースのほうですが、これは、ラインセンサ（簡単に言うと、床の色が白か黒かを判別するもの。他のチームの日誌に写真があります。）という回路で床のライン（InRoFでは白い床に黒いラインが引いてある）を読み取ることを言います。
そして、フラッテンは、例えば、床に段差があった等の理由で、ロボットが進行方向から曲がってしまったときに、元の向きに直すこと等を言います。

前回言っていた、「ライントレースでフラッテン」とは、床のラインを読み取って、そのラインにあわせるようにロボットを動かして、正しい向きに戻してやることです。

・・・こんなところでしょうか。
さて、次は今週の製作状況ですが、まだライントレース近辺のプログラムが完成していません。まぁ、少し手直し等もしていましたし、もう少しで完成なので、問題ないでしょう。

では、また来週。

ども、佐藤です。

今週は、ライントレースを使ったフラッテンの辺りのプログラムをすこし書きました。
とりあえずラインを読むところまで完成。読んだ後の動きはまだできてません。

今回はこのくらいです。
・・・なんかもう少し頑張らんといかん気がしてきた。

佐藤です。前回、来週は書くといっていたにも関わらず、更新せずにいてすみませんでした。

私も回路を一つ作ることになりました。
どのような回路かと言うと、マイコンを乗せるための回路です。

また、一応ステッピングモータのテストプログラムができました。
まだ回路、ガワができていないので動かすことはできませんが・・・

今回はこのくらいです。ではまた来週。
・・・今度はちゃんと書きますよ。

佐藤です。
すいません、まだ実家にいるため、今回も書くことがありません。
来週はきちんと書きます。

どうも、佐藤です。
・・・が、すいません。今帰省中のため、まだなにもやっていません。
もしかすると、来週もなにも書けないかもしれませんが、戻ってからはしっかりと書けるようにがんばります。

それでは、特に何も書いていないのですが、今回はこのへんで。

ども、はじめまして、佐藤です。プログラムを担当しています。

まぁ、まだ日誌に書けるようなことはやってないので、今回は特になにも書けないのですが、顔見せということで。去年のInRoFでは準備不足な感じが否めなかったので、今年は準備万端で本番に臨みたいなぁ、と思っています。

では、今回はこのくらいで。

皆さんこんにちは、はじめまして。
現在帰省中の白鳥です。１年生です。
今度のInRoFでは、同じく１年生の佐藤君とチームを組んで出場する予定です。

InRoFについて詳しくはこちらへ
InRoF公式サイト

今回のロボット製作では、去年は出来なかった事に挑戦してみたいです。
あまりネタもないので今回はこの辺で。
それではー