T-semi

一回製作日誌を書いて以来、製作日誌のほうをしばらく放置していましたが、たまには少し書こうと思います。さて、去年もSAIMONという名前でロボットを出したのですが、そのロボットも保存状態がよくもったいないのでInRoFに出場させようと思います。という訳で去年出した方はSAIMON Classicという名前で出します。ただ、まだ今年のSAIMONが完成していないこともありプログラマが死にそうになったら出さないかもしれません。去年とコンセプトはあまり変わらないのでプログラムも戦略部分も含め80%以上共通化させようと思ったのですが、いろいろと問題がありそうなので固定小数点演算や現在地計算など基本的な部分を残してほぼ取り替えとなりそうです。それでも30%くらいは共通化されていますけどね。by Y.O

SAIMON Classic

昨年SAIMONという名前のロボットで出場したY.Oです。今年も同じようなコンセプトで更なるブラッシュアップを目指し出場します。さて、以下の写真は去年のロボットですが、とりあえず去年のロボットを動かしてみようとしたところ、なぜか問題発生。プログラムを修正したかったのですが、去年からコンパイラをgcc3からgcc4にアップデートした影響でコンパイルが正常に通らなかったり、コンパイルが通ってもうまく動かなかったりと苦戦しています。とりあえず、マイコンの選択をする上で参考にしようと思っていたので少々弱りました。がんばって今日か明日には動くようにしたいと思います。