T-semi

しばらく投稿していませんでしたがM.L.B.のKoAです．
今年のInRoF用ロボットの本体がほぼ完成しました．7号機になる今年も当然，歩行ロボットです．名前はLILIUMです．

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AVR-GCCでは浮動小数点も使えてしまいます。実際の計算はGCCが生成するコードによってソフトウエアで実行されますので、あまり使うものではありませんけどね。ところでAVR-GCCにおいてdoubleは倍精度ではありません。 by Y.O

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Windows付属のペイントはあまり高度なことはできません。昔から存在する化石のようなソフトでWindows 7でインターフェースが変わったようですが、もともとデモアプリケーションのような存在なのでマイクロソフトも機能を充実させるつもりもないようですね。そこでペイント代替のソフトウエアとしてPaint.NETを紹介しましょう。 by Y.O Read more »

Windowsのタスクマネージャーに不満はありませんか？また、何かのソフトでファイルが開かれており、うまく削除や移動ができずに悩んだことはありませんか。このような問題を解決するためのツールとしてProcess Hackerを紹介します。 by Y.O Read more »

一回製作日誌を書いて以来、製作日誌のほうをしばらく放置していましたが、たまには少し書こうと思います。さて、去年もSAIMONという名前でロボットを出したのですが、そのロボットも保存状態がよくもったいないのでInRoFに出場させようと思います。という訳で去年出した方はSAIMON Classicという名前で出します。ただ、まだ今年のSAIMONが完成していないこともありプログラマが死にそうになったら出さないかもしれません。去年とコンセプトはあまり変わらないのでプログラムも戦略部分も含め80%以上共通化させようと思ったのですが、いろいろと問題がありそうなので固定小数点演算や現在地計算など基本的な部分を残してほぼ取り替えとなりそうです。それでも30%くらいは共通化されていますけどね。by Y.O

SAIMON Classic

Mac OS X対応を正式にうたったUSBシリアル変換機はとても高かったり、対応していても対応するOSのバージョンが低かったりします。ただ、中身のチップを作ってる会社はMac OS X向けのドライバを開発している場合もありますので、そのようなものを買ってくればあっさりと使えてしまう場合があります。 by Y.O
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取りあえずアーム作ってみました。

全体的には写真のような感じです。アームと言っていますがまだ手先の部分は作っていません。

先端はこんな感じになっていて片方のギアを回転させることで2本のアームが逆向きに動く予定です。

ただこのアーム、見ればわかるとおり先端の組み立てにネジをたくさん使っており面倒であることや、色識別のためのカラーセンサー回路がスペース的に乗らない可能性があるなど、様々な問題が起こったため作りなおしたいと思います。

同じような機構で、シンプルにしたものを作れたらよいと思います。